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IXARC 旋转编码器
OCD-CAA1B-1213-T100-2RW
此图仅供参考。请参阅页面下方的详细技术图纸
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接口 | |
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接口 |
CANopen |
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Profil |
DS-406 |
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手动功能 |
地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） |
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传输速率 |
Round
Axis |
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传输速率 |
非常小20K波特，非常大1M波特 |
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接口周期时间 |
≥
1 ms |
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视频教程 | |
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编程功能 |
分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
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输出 | |
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输出驱动器 |
收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
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电气数据 | |
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电源电压 |
10
– 30 VDC |
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功耗 |
≤
230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
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功耗 |
≤
2.5 W |
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启动时间 |
<
1 s |
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反极性�；� |
是 |
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短路�；� |
是 |
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EMC:发射干扰 |
DIN
EN 61000-6-4 |
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EMC:抗干扰 |
DIN
EN 61000-6-2 |
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MTTF |
13.5
年，在40 ℃下 |
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传感器 | |
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技术 |
光学 |
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单圈分辨率 |
13
位 |
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分辨率 多圈 |
12
位 |
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多圈技术 |
机械齿轮组（无需电池） |
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精度 (INL) |
±0.0220°
(14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
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认证 认证/寿命 码制 码 |
二进制码 |
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环境规格 | |
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外壳防护等级 (轴) |
IP65 |
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外壳防护等级 (外壳) |
IP65 |
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工作温度 |
-30
°C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
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存储温度 |
-40
°C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
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湿度 |
98%相对湿度, 无凝结状态 |
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机械数据 | |
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连接帽材料 |
没有 |
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外壳材料 |
铝 |
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外壳涂层 |
无涂层 |
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法兰形式 |
通孔, ? 58 mm |
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法兰材料 |
铝 |
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轴的类型 |
通孔 |
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轴的直径 |
?
10 mm (0.39") |
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轴的材料 |
不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
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转子转动惯量 |
≤
30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2] |
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摩擦力矩 |
≤
3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
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很高机械速度 |
≤
3000 1/min |
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耐冲击性 |
≤
100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
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持久的抗冲击性 |
≤
10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
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耐振动性 |
≤
10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
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长度 |
59
mm (2.32") |
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重量 |
420
g (0.93 lb) |
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很大轴向/径向 错位 |
静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
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电气连接 | |
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连接方向 |
径向 |
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连接类型 |
电缆/连接器 |
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电缆长度 |
2
m [79"] |
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导线截面 |
0.14
mm2 / AWG 26 |
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材料 / 类型 |
PVC |
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电缆直径 |
6
mm (0.24 in) |
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很小弯曲半径 |
46
mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
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产品寿命周期信息 | |
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产品寿命周期信息 |
现有产品 |
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Approval |
CE
+ cULus |
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连接计划 | |
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信号 |
电缆颜色 |
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Power
Supply |
白 |
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GND |
棕色 |
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CAN
High |
黄色 |
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CAN
Low |
粉红色 |
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CAN
GND |
绿色 |
Connector-View
on Encoder
尺寸图
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