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淺析編碼器在汽車行業中使用
來源:http://www.xhjyfz.net/news757123.html;日期:2022-1-20 3:00:00    

       編碼器是一種傳感器,它經過光、電信號轉化將輸出軸上的機械幾何形狀和位移轉化為脈沖或數字。是現在運用常見的傳感器。編碼器的設備是光柵盤和檢測設備的組合。在編碼器中,有其一起的運用電路,使其在測角時具有杰出的功能,在測距時,不只抗干擾能力強,并且脈沖信號安穩。因而,可以將脈沖信號經過計算轉化成數字信號進行測量。編碼器安裝在減速器的后邊,如絞盤鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。該辦法無齒輪回程空地,測量更直接精確。這種辦法一般測量遠距離的定位,如各種起重設備的定位和上料小車的定位。
       許多轎車駕馭模擬器也可以運用編碼器作為傳感器。它可以測量方向盤的旋轉視點。其輸出電路為集電極開路,具有必定的輸出分辨率。因為轎車方向盤是雙向的,它可以順時針和逆時針旋轉,在計數之前,需求辨認編碼器的輸出信號(同義詞判別,判別,判別)及其相位。
       編碼器順時針旋轉時,a通道輸出波形超前B通道輸出波形90度,D觸發器輸出Q為高電平,Q為低電平,上與非門翻開,計數脈沖經過經過,送入雙向計數器74LS 193的脈沖加法輸入端Cu進行加法計數。此時下與非門封閉,輸出為高電平。編碼器逆時針旋轉時,A通道輸出波形比B通道晚90°; D觸發器輸出Q為低電平,q為高電平,上與非門封閉,其輸出為高電平;此時,下方的與非門翻開,計數脈沖經過,送至雙向計數器74ls193的減法脈沖輸入CD進行減法計數。轎車方向盤順時針和逆時針翻滾時,其翻滾視點為兩個半圈。選用分辨率為360脈沖圈的編碼器
       輸出脈沖數為900;實際運用的計數電路由三個74ls193組成。系統上電初始化時,先將其復位,然后將其初始值設置為800H,即2048。這樣,當方向盤順時針翻滾時,計數電路的輸出規劃為2048~2948,當方向盤逆時針翻滾,計數電路輸出規劃為2048~1148;計數電路的數據輸出d0~D11送至數據處理電路。拉繩位移傳感器的信號輸出方法分為數字信號輸出和模擬信號輸出。數字輸出類型可選擇增量式旋轉編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號。大行程可達10000mm,大線性精度為0.01%,依據不同配置,分辨率可達0.001mm脈沖。
       當咱們實際運用編碼器時,方向盤常常順時針和逆時針旋轉。因為一些細節上的差錯,經過一段時間的工作,方向盤回中時電路輸出計數不是2048,而是有幾位數的差錯;為了處理這種差錯,咱們在編碼器中添加了一個方向盤對中檢測(檢查和測試)電路。經過系統處理,當數據模擬器沒有運行時,系統檢測到有對中電路,方向盤處于對中情況,計數電路輸出的數據不是2048?梢詮臀挥嫈惦娐凡⒅刂贸跏贾。二進制編碼器,可以標明開和關兩種情況。任何輸入計算機的信息終究都會被轉化成二進制。

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