編碼器是一種傳感器，它經過光、電信號轉化將輸出軸上的機械幾何形狀和位移轉化為脈沖或數字。是現在運用常見的傳感器。編碼器的設備是光柵盤和檢測設備的組合。在編碼器中，有其一起的運用電路，使其在測角時具有杰出的功能，在測距時，不只抗干擾能力強，并且脈沖信號安穩。因而，可以將脈沖信號經過計算轉化成數字信號進行測量。編碼器安裝在減速器的后邊，如絞盤鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。該辦法無齒輪回程空地，測量更直接精確。這種辦法一般測量遠距離的定位，如各種起重設備的定位和上料小車的定位。
       許多轎車駕馭模擬器也可以運用編碼器作為傳感器。它可以測量方向盤的旋轉視點。其輸出電路為集電極開路，具有必定的輸出分辨率。因為轎車方向盤是雙向的，它可以順時針和逆時針旋轉，在計數之前，需求辨認編碼器的輸出信號（同義詞判別，判別，判別）及其相位。
       編碼器順時針旋轉時，a通道輸出波形超前B通道輸出波形90度，D觸發器輸出Q為高電平，Q為低電平，上與非門翻開，計數脈沖經過經過，送入雙向計數器74LS 193的脈沖加法輸入端Cu進行加法計數。此時下與非門封閉，輸出為高電平。編碼器逆時針旋轉時，A通道輸出波形比B通道晚90°； D觸發器輸出Q為低電平，q為高電平，上與非門封閉，其輸出為高電平；此時，下方的與非門翻開，計數脈沖經過，送至雙向計數器74ls193的減法脈沖輸入CD進行減法計數。轎車方向盤順時針和逆時針翻滾時，其翻滾視點為兩個半圈。選用分辨率為360脈沖圈的編碼器
       輸出脈沖數為900；實際運用的計數電路由三個74ls193組成。系統上電初始化時，先將其復位，然后將其初始值設置為800H，即2048。這樣，當方向盤順時針翻滾時，計數電路的輸出規劃為2048~2948，當方向盤逆時針翻滾，計數電路輸出規劃為2048～1148；計數電路的數據輸出d0～D11送至數據處理電路。拉繩位移傳感器的信號輸出方法分為數字信號輸出和模擬信號輸出。數字輸出類型可選擇增量式旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號。大行程可達10000mm，大線性精度為0.01%，依據不同配置，分辨率可達0.001mm脈沖。
       當咱們實際運用編碼器時，方向盤常常順時針和逆時針旋轉。因為一些細節上的差錯，經過一段時間的工作，方向盤回中時電路輸出計數不是2048，而是有幾位數的差錯；為了處理這種差錯，咱們在編碼器中添加了一個方向盤對中檢測（檢查和測試）電路。經過系統處理，當數據模擬器沒有運行時，系統檢測到有對中電路，方向盤處于對中情況，計數電路輸出的數據不是2048�？梢詮臀挥嫈惦娐凡⒅刂贸跏贾�。二進制編碼器，可以標明開和關兩種情況。任何輸入計算機的信息終究都會被轉化成二進制。