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编码器是一种传感器，它经过光、电信号转化将输出轴上的机械几何形状和位移转化为脉冲或数字。是现在运用常见的传感器。编码器的设备是光栅盘和检测设备的组合。在编码器中，有其一起的运用电路，使其在测角时具有杰出的功能，在测距时，不只抗干扰能力强，并且脉冲信号安稳。因而，可以将脉冲信号经过计算转化成数字信号进行测量。编码器安装在减速器的后边，如绞盘钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。该办法无齿轮回程空地，测量更直接精确。这种办法一般测量远距离的定位，如各种起重设备的定位和上料小车的定位。
许多轿车驾驭模拟器也可以运用编码器作为传感器。它可以测量方向盘的旋转视点。其输出电路为集电极开路，具有必定的输出分辨率。因为轿车方向盘是双向的，它可以顺时针和逆时针旋转，在计数之前，需求辨认编码器的输出信号（同义词判别，判别，判别）及其相位。
编码器顺时针旋转时，a通道输出波形超前B通道输出波形90度，D触发器输出Q为高电平，Q为低电平，上与非门翻开，计数脉冲经过经过，送入双向计数器74LS 193的脉冲加法输入端Cu进行加法计数。此时下与非门封闭，输出为高电平。编码器逆时针旋转时，A通道输出波形比B通道晚90°； D触发器输出Q为低电平，q为高电平，上与非门封闭，其输出为高电平；此时，下方的与非门翻开，计数脉冲经过，送至双向计数器74ls193的减法脉冲输入CD进行减法计数。轿车方向盘顺时针和逆时针翻滚时，其翻滚视点为两个半圈。选用分辨率为360脉冲圈的编码器
输出脉冲数为900；实际运用的计数电路由三个74ls193组成。系统上电初始化时，先将其复位，然后将其初始值设置为800H，即2048。这样，当方向盘顺时针翻滚时，计数电路的输出规划为2048~2948，当方向盘逆时针翻滚，计数电路输出规划为2048～1148；计数电路的数据输出d0～D11送至数据处理电路。拉绳位移传感器的信号输出方法分为数字信号输出和模拟信号输出。数字输出类型可选择增量式旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号。大行程可达10000mm，大线性精度为0.01%，依据不同配置，分辨率可达0.001mm脉冲。
当咱们实际运用编码器时，方向盘常常顺时针和逆时针旋转。因为一些细节上的差错，经过一段时间的工作，方向盘回中时电路输出计数不是2048，而是有几位数的差错；为了处理这种差错，咱们在编码器中添加了一个方向盘对中检测（检查和测试）电路。经过系统处理，当数据模拟器没有运行时，系统检测到有对中电路，方向盘处于对中情况，计数电路输出的数据不是2048�？梢愿次患剖缏凡⒅刂贸跏贾�。二进制编码器，可以标明开和关两种情况。任何输入计算机的信息终究都会被转化成二进制。
