编码器是一种将模仿视频信号（如比特流）或数据转换为数字信号进行通讯、传输和存储的硬件/软件设备。编码器广泛用于检测机械运动的速度、方位、角度、距离或计数。除了机械运用外，许多电机控制，比如伺服电机，都需要为电机控制器装备编码器，以检测换向、速度和方位。
       编码器分类功用
       1.按作业原理不同分类
       (1)增量型：就是宣告一个脉冲信号（也宣告一个正余弦信号，然后再细分，斩出频率较高的脉冲），通常是一个相，B相和Z相输出，A相和Z相输出B 相为脉冲输出，推延为 1/4 周期。依据延时联络可差异正负，取a相可差异正负。B相的上升沿和下降沿可倍频2或4倍； Z 相为单圈脉冲，即每圈宣告一个脉冲。
       (2) 绝对值类型：对应的圆。每个参阅角度宣告一个与该角度相对应的仅有二进制值。外环记载设备可记载和测量多个方位。

       2.按读取办法可分为接触式和非接触式。
       3、按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
       4.按编码器机械设备方式分类
       (1)轴型：有轴式，可分为卡箍法兰式、同步法兰式和伺服设备式。
       (2)轴套型：轴套型可分为半空型、全空型和大口径型。
       5、编码器按编码器作业原理可分为光电式、磁电式和接触电刷式。

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