就结构而言，角度传感器可分为绕线角度传感器和非绕线角度传感器。

       绕线角度传感器是一种电阻元件，它是由绕在金属，陶瓷和塑料框架上的电阻丝制成的。优点：低电阻温度系数，良好的电阻稳定性，高功率负载，使用寿命长。缺点：分辨率有一定的阶梯，总电阻范围窄，高频性能差。

       非绕线角度传感器包括合成膜角度传感器，玻璃釉面角度传感器，导电塑料角度传感器等。

       （1）合成膜角度传感器是一种电阻膜，是通过将炭黑，石墨，有机粘合剂和填料混合，通过各种方法（例如丝网印刷）涂在基材上然后固化而制成的。优点：大规模生产，价格低廉，调整时噪音小，高频性能优越，电感和分配容量小，使用寿命长，突然严重损坏很少，总电阻范围广。

       （2）玻璃釉角度传感器是金属（或其氧化物）粉末和玻璃釉的混合物。浆料由金属丝网制成

通过印刷等方法涂布陶瓷基板，将通过干燥和高温烧结而形成的电阻膜用作电阻体。优点：总电阻范围广，分辨率高，稳定性好，噪声低，频率响应非常好，远远超过100MHz。电阻的温度系数小，电阻元件的表面坚硬且耐磨，使用寿命长。

       （3）碳粉和石墨用作导电材料以形成角度传感器。优点：接触电阻变化小，使用寿命长；表面光滑，分辨率高；即使动触头在电阻体上移动了数百万次，也不会产生明显的摩擦和磨损。通过修改电阻器的线性度可以达到0.1％。它具有低动态噪声和良好的高频性能，因此适用于高增益伺服系统。缺点：抗湿性差，比玻璃釉角度传感器稳定性差，动触点额定电流低，绕线角度传感器和玻璃釉角度传感器之间的温度系数大。